2021年11月，长春央行创设碳减排支持工具、长春支持煤炭清洁高效利用专项再贷款两项结构性货币政策工具，截至2023年末，两项工具余额分别为5410亿元、2748亿元，分别较年初增加2313、1937亿元。

优必选相关负责人就此指出，放宽人形机器人产业化落地的难点表面看在于成本较高，放宽但高成本的背后还有更深层次的原因：一来，在于产业供应链还不成熟，专用零部件需要定制，产量较低。但是，住房上述负责人也坦言，目前大模型在实际应用场景中仍处于研发阶段，由于数据缺失和验证不足，尚未达到量产要求。

《华夏时报》记者就人形机器人的商业化情况采访了科大讯飞方面，贷款对方未予置评。大模型还会让人形机器人的运动规划变得更加便捷，申请更进一步，大模型甚至能够直接处理传感器数据。近两年，条件AI技术的飞速发展、条件不断出台的利好政策以及各行各业的大咖们纷纷下场的阵仗，让大家对人形机器人又重新燃起了希望，近日，优必选还宣布人形机器人WalkerS接入百度文心大模型，技术水平再次提升。

优必选目前的人形机器人已经进入产业化落地阶段，长春但即便是这家研发人形机器人十多年的公司，真正卖出去的人形机器人也屈指可数。人形机器人产业链庞大，放宽目前国内部分关键零部件还受制于人，与此同时一些零部件也的确实现了高度国产化。

去年大模型在全球掀起技术潮，住房于是出现了人形机器人与大模型结合的趋势。

在优必选看来，贷款人形机器人的成本下降，是可以预见的。摘要：申请1920年，捷克作家卡雷尔·恰佩克在科幻小说《罗萨姆的万能机器人》中首次提出机器人的概念。

以优必选为例，条件据介绍，条件因为该公司最早靠伺服驱动器起家，因此把应用在人形机器人上的伺服驱动器实现了国产化，如应用在Walker身上的大功率伺服驱动器，涉及的零部件数量大概有50-100种，主要的部件有电机、减速器、编码器、MCU、力矩传感器等，国产化率大概是90%。张孝荣也表示，长春除了成本问题，技术成熟度、市场需求、法规和社会接受度等也是现阶段阻碍人形机器人商业化的因素。

此前一天，放宽优必选宣布其人形机器人WalkerS通过百度智能云千帆AppBuilder平台接入百度文心大模型进行任务调度应用开发。特斯拉创始人兼首席执行官马斯克也预言，住房人形机器人这类产品的需求，未来将远超特斯拉汽车。